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反饋式生物力學測試訓練系統

2017-01-13

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型號:CON-TREX


包括:

CON-TREX-MJ多關節等速系統
CON-TREX-TP腰背肌測試訓練系統
CON-TREX-WS工傷評定(工作模擬)系統
CON-TREX-LP下肢系統


Con-trex是機器人生物力學等速測定與訓練系統。可將動態與靜態,主動與被動相結合 ,滿足實際中的各種需要。Con-trex以其實用性,多功能性,精確性,可靠性,安全性為特點,適用范圍包括肌與骨骼系統損傷的早期診斷和治療,肌力的測定與訓練,科學研究與分析、人機工效學和運動醫學等。
應用領域:
? 早期診斷、運動傷病早期預防、治療
? 神經肌肉疾病的康復及生物反饋式治療
? 運動員高級訓練
? 科學研究

組成部分:
? CON-TREX PM-1/2
–中央控制器 (1/2組輸出),包括主機、電腦、打印機和臺車。
? CON-TREX MJ
–多關節運動模塊。可通過26個不同的連接桿,做上下肢各關節的測試及訓練。
? CON-TREX LP
–下肢運動模塊。可對下肢屈肌及伸肌群進行雙邊、聯動或交替性的測試及訓練。
? CON-TREX WS
–職業康復模擬運動(工傷)模塊。可進行以上肢為主的推拉、旋腕、手指拿捏等生活及工作模擬訓練。
? CON-TREX TA / TP
–背部屈伸運動模塊。須與MJ的測力機頭聯合使用。
整個系統以PM1/2控制器為中心,連接不同的運動模塊。
運動模式:
? 等長運動模式:
靜力性 Isometric
? 主動運動模式:
等速向心運動模式 Isometric con
等速離心運動模式 Isometric ecc
等張向心運動模式 Isotonic con
等張離心運動模式 Isotonic ecc
自定義運動模式 可測爆發式(ballistic)肌肉力量可以在操控系統中設定力矩的變化曲線,模擬  多種復合式運動(如行走)時的用力。
? 被動訓練運動模式:CPM/Active Assist
受試者不主動用力,完全由機器牽引關節做往復的運動。在肌肉損傷康復的早期,因肌力太弱無法主動運動,為避免肌肉萎縮,盡快恢復功能,常常使用CPM被動運動模式。
CON-TREX主機控制系統(PM主機):
CON-TREX主機控制系統分兩種型號,分別是PM1/PM2,PM1有一個輸出接口,只能連接一個運動模塊;PM2有二個輸出接口,可以同時連接2個運動模塊。PM主機由電腦連接,所有的設置、發出指令全部由電腦完成,通過PM主機控制各個運動模塊,以完成操作。
MJ多關節運動模塊
測力計機械參數:
? 峰值力矩:720牛米
? 峰值角速度:500度/秒
? 功率輸出增值:70KW/S
? 從0度/秒~300度/秒加速或減速時間:0.05秒
? 從0度/秒~300度/秒加速或減速角度:8度
? 最大驅動/阻力功率: 7KW

測力計測量參數:
? 齒輪間隙:0度
? 運動滯后(在正負11牛米的力矩時):2’ (0.033度)
? 力矩采樣率:4000Hz
? 力矩角頻率:1000 Hz
? 角分辨率:0.092



測力計機頭旋轉范圍:
* 垂直旋轉角度:(連續,每90°為指針) 360°
* 水平傾斜角度:(連續,每5°為指針) -15°到+90
* 垂直調節范圍:(連續,電動) 350 mm
*CON-TREX載頻式力矩計量系統使測量精度達到最高,基線零漂移。
*系統的精確性可保持一年以上不用重新校準。
*雙增益放大器使小力矩的精細運動(如腕關節和踝關節)測量一樣準確。

模式                                           角速度(度/秒)             額定力矩(牛*米)          峰值力矩(牛*米)
等速向心Isokinetic concentric                1~500                           +/-500                               720
等速離心Isokinetic eccentric                  1~500                           +/-500                               600
主動助力/被動向心
Active Assist/CPM concentric                1~300                           +/-500                               720
主動助力/被動離心
Active Assist/CPM eccentric                  1~300                           +/-500                               600
靜力Isometrics                                        /                               +/-500                               720
等張向心Isotonics concentric                 1~300                           +/-500                               720
等張離心Isotonics eccentric                   1~300                           +/-500                               600
應用:
? MJ 多關節主機,與 PM-1 或PM-2 中央控制器共用,可做上下肢的肌力測試和訓練。
? 單關節模式 isolated joint (“開放鏈open chain”),做單個關節的測試。
? 關節聯動模式Linked joint (“閉合鏈closed chain”) ,可進行上下肢的康復鍛煉:如肩關節繞環、踏車模擬等。
機械特點:
-三級安全保護系統,只需輕輕一按按鈕即可保證受試者安全。
-主機高度、座椅長度和椅背彎曲度都為電控。
-座椅可以直接變為床而無須任何額外零件 。
-連接桿安裝方便。
應用舉例:

LP下肢運動模塊(Leg Press Module)

● Leg Press (LP) 可承受最大 6000N的力, 特別是可做腿關節聯動 (閉合鏈)的測試和訓練,如模擬蹬車練習。
●兩個腳踏板可獨立運動,也可以聯動。
●載入不同的訓練程序,可進行各種康復訓練,恢復下肢功能

應用舉例:

WS 工作模擬模塊(Work Simulation module):

●測量-治療 Ergo-Therapy
●工作環境模擬 Workspace environment simulation
●體育運動模擬 Sports Simulation
●肌肉損傷康復 Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies
●神經-肌肉損傷康復 Rehabilitation of neuro-muscular disturbances
機頭高度可從地面一直到2.1米的頭頂,配合一些特殊的配件,如模擬扳手、模擬螺絲刀、甚至模擬方向盤,可做各種工作模擬訓練。




最新的腰背屈伸模塊 TA/TP
與MJ多功能主機合用,做腰背屈伸的主動(TA)及被動(TP)訓練。TP-500應用于康復和一般人的測試、訓練;而TP-1000應用于高級運動員的測試和訓練,它們的不同之處僅僅在于扭矩范圍。


Con-trex 神經康復反饋功能:
當發生腦損傷或中風后,康復的重點在于恢復肌肉狀況和認知協調性。Con-trex系統可激活人體的運動功能,以生物反饋的形式進行訓練。病人可根據屏幕的反饋實時的進行訓練,不僅可以提高肌肉的功能,而且可以有效的進行認知協調的訓練。
Con-trex的神經康復系統通過實時可視的生物反饋,可應用于各項功能的康復。可提供病人各項評定與訓練的模板,如比較健側與患側的肌力,ADL訓練和步態訓練等。
Con-trex系統可達到神經功能的恢復,關節系統的穩定,認知功能的提高以及運動功能的改善。

軟件介紹(已增加漢化界面)
數據庫操作
? 根據姓名及 ID號可調出個人數據庫。
? 三種模式 (試做trials, 測試measurements & 訓練trainings) 雙擊模式進入下一級菜單。



程序設置
? 可以很快將試做-測試-訓練組合成一套適合的程序。
? 標準或用戶自定義程序都可以被載入及被修改。



參數設置



數據分析


數據比較
可將最多6組數據進行二維或三維圖表對比



直觀的柱狀圖
可生成多達30種不同格式的報告



生物反饋式訓練Bio-Feedback Training
可實時看運動的軌跡圖,并調整訓練強度



產品符合國際標準:
? European CE standards.
? Applicable standards:
EN 60601-1
EN 60601-1-2
EN 60204-1
EN 954-1
? Following the provisions of directives
89/392/EWG, 89/336/EWG and 93/42/EWG

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